AMEE v1 - Autonomous Mapping Exploration and Evasion

[Bothunter]

Здравейте, ще ви покажа робота ми, работех няколко месеца и в момента бюлда ми е на 60%
тъй като изисква доста кодене, тестване, и инжинеринг.

Идеята е ..... have fun, робот с характер и опция за комуникация с заобикалящата среда, управлението му е с телефон, компютър, глас, сам, с жест.

има ssh към него така че където и да е може да бъде при нужда bad robot...

допълнително работя по докинг станция с соларни панели за зареждане 

шасито му е Hexapod или така наречения паяк, понеже взех готов кит и се оказа... лошо качество премина през ъпгрейд и нов body kit с 3D принтер.

Ядро:

• Raspberry Pi 4
• Вентилаторна GPIO разширителна платка с 0,91-инчов OLED дисплей ( за натоварване и температура) 

Тяло:

• 3d printed Hexapod body за подсилване
• 18 x servo за тялото
• 2 x servo за главата
• 2 х 1,54-инчов 240 x 240 широкоъгълен TFT LCD дисплей

 

Комуникация:

•  Сензор за разпознаване на жестове ( управление с ръка )

1. може директно да разпознава 9 основни жеста: нагоре, надолу, наляво, надясно, отпред, назад, по посока на часовниковата стрелка, обратно на часовниковата стрелка и завъртане.

 

• TP-Link Archer T2U Nano AC600 WLAN USB Adapter
• USB Bluetooth 5.0 Adapter
• Модул за MicroUSB към серийна връзка 
•  Гласово модул - два високоговорителя + два микрофона
• 2 х мини високоговорител с мощност 3 вата и 8 ома
•  USB стик Zigbee
• 2,13-инчов E-Ink дисплей 250 x 122 пиксела

Захранване:

• 4 x Battery 3.7V 18650 Lithium Li-Ion 3450mAh
•  Зарядно устройство за литиево-йонна батерия Micro USB 5V 1A
• 6 х Полисиликонов мини слънчев панел 5 V 1,5 W Водоустойчива
• 2 х Индикатора за капацитета на литиевата батерия

 

 

Ориентир:

•  LIDAR -360 градусов лазерен скенер за разстояние (Голям обхват, макс. 10 метра, лазерно качество: клас 1)
•  Модул на камерата Автоматично превключване дневно/нощно виждане 1080p @ 30fps, 720p @ 60fps и 640 x 480p 60/90 видеоултразвуков модул ( До 50 измервания в секунда на разстояние от 2 cm до 3 m до прибл. С точност до 3 мм )

 

 

 

Основен софтуер:

• Raspberry Pi OS- Обмислям да сложа ROS (Robotic Operating System )
• mycroft
• куп други

 

Други:

•  Сензорен модул за сърдечен ритъм
•  барометричен сензор за въздушно налягане и температура
•  Вибрационен сензор, Модул Сензор за сблъсък

Тегло:

• 3,2 кг

 

Hacking:

•  ESP8266 ESP-01S с USB адаптер WLAN WiFi модул ( блокиране избрани връзки, създаване десетки мрежи и объркване на WiFi скенерите) Контролер с 1 MB флаш памет и 80 MHz за автономна работа, през WLAN 802.11 b/g/n с до 400 m обхват

Доста популярен модул на този линк може да разберете повече:

https://www.varonis.com/blog/hacking-wi-fi-with-the-esp8266

 

 

 

Малко снимки от бюлда, ще опитам да кача и клипове.

 

 

 

 

 

[h3xu]

Какви езици използваш? Пайтън? С++? Иначе едно голямо "евала" за проекта! Много ме кефи! Ще следим как се развива  🙂 

[Bothunter]

, h3xu каза:

Какви езици използваш? Пайтън? С++? Иначе едно голямо "евала" за проекта! Много ме кефи! Ще следим как се развива  🙂 

Мерси 🙂

Използвам основно Пайтън. 

през TP-Link Archer T2U Nano AC600 WLAN USB Adapter се използва за комуникация, вярно антената му е вградена и обсега му е малкък но не пречи да се добави модул с "външна антена" модифицирана и да се контролира от по-далечни растояния. Но за комшийте ми е перфектен 😄

ключа е че като имаме достъп до него се ползва втория модул ESP8266 WiFi модул

поствам един линк тука за малко повече инфо:

https://www.varonis.com/blog/hacking-wi-fi-with-the-esp8266

 

имам идея и за дрон ама още не ми се хаква моя 🙂 сигурно след като приключа тоя проект ще захвана другия.

 

[h3xu]

преди 2 минути, Bothunter каза:

Мерси 🙂

Използвам основно Пайтън. 

през TP-Link Archer T2U Nano AC600 WLAN USB Adapter се използва за комуникация, вярно антената му е вградена и обсега му е малкък но не пречи да се добави модул с "външна антена" модифицирана и да се контролира от по-далечни растояния. Но за комшийте ми е перфектен 😄

ключа е че като имаме достъп до него се ползва втория модул ESP8266 WiFi модул

поствам един линк тука за малко повече инфо:

https://www.varonis.com/blog/hacking-wi-fi-with-the-esp8266

 

имам идея и за дрон ама още не ми се хаква моя 🙂 сигурно след като приключа тоя проект ще захвана другия.

 

Като минеш на дрон проекта ми пиши, ще се опитам да ти помогна с доста неща.

[ancestry]

А каква е идеята, да хвърчи и да снима разбирам, а иначе друго за какво ? Гледам съм клипове, как с такъв дрон примерно, можеш да хакнеш нечия конфигурация, като по спомен ако примерно ползва безжична мишка, дронът кръжи около прозореца, spoof-ва сигнала и прави mouse jack ( така го обясняват ) , но цялото това нещо само на видео демонстрация съм го виждал хаха, реално осъществимо ли е , правил ли си го ?

[Bothunter]

, ancestry каза:

А каква е идеята, да хвърчи и да снима разбирам, а иначе друго за какво ? Гледам съм клипове, как с такъв дрон примерно, можеш да хакнеш нечия конфигурация, като по спомен ако примерно ползва безжична мишка, дронът кръжи около прозореца, spoof-ва сигнала и прави mouse jack ( така го обясняват ) , но цялото това нещо само на видео демонстрация съм го виждал хаха, реално осъществимо ли е , правил ли си го ?

Виж този линк:

https://www.varonis.com/blog/hacking-wi-fi-with-the-esp8266

на дрона може да има  допълнителен WIFI  модул и друг хардуер...

с хубави насочени WIFI антени към дрона можеш дa правиш малко повече от контролиране на bluetooth мишка/клавиатура. 

Де факто ще ти е терминал в въздуха, на далечни разстояния 🙂

 

Същото важи и за робота, само че по-земя.

П.С. Всички тия глезотии работят "за момента" само на 2,4 GHz

[ancestry]

, Bothunter каза:

Виж този линк:

https://www.varonis.com/blog/hacking-wi-fi-with-the-esp8266

на дрона може да има  допълнителен WIFI  модул и друг хардуер...

с хубави насочени WIFI антени към дрона можеш дa правиш малко повече от контролиране на bluetooth мишка/клавиатура. 

Де факто ще ти е терминал в въздуха, на далечни разстояния 🙂

 

Същото важи и за робота, само че по-земя.

П.С. Всички тия глезотии работят "за момента" само на 2,4 GHz

Да, да .. На демонстрациите като съм го гледал, му слагат някакво устройство, това което обясняваш ти с прикачен модул. Ето го и реално как го правят, какво мислиш